單軌環(huán)形穿梭車主要由機械和電氣組成，利用導(dǎo)向輪在軌道上導(dǎo)向，沿著軌道運行。在電控系統(tǒng)控制下，通過編碼器或條碼認(rèn)址定位于各個輸入、輸出工位，接受物料后進(jìn)行環(huán)形單向運輸，是適應(yīng)現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的快速發(fā)展而開發(fā)的智能型單軌道導(dǎo)引搬運設(shè)備。

  單軌軌道系統(tǒng)的軌道采用鋁型材，分為直行段和轉(zhuǎn)彎段兩種軌道直線度好、承載能力高，還可用于安裝電器各類輔件，其中直行段采用分段設(shè)計，以便于安裝，轉(zhuǎn)彎段zui小轉(zhuǎn)彎半徑為800mm。單機結(jié)構(gòu)，行走裝置是該設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)部分，用于實現(xiàn)穿梭車在單軌上直行或轉(zhuǎn)彎走行時保證可靠、平穩(wěn)、連續(xù)。輸送裝置由鏈條、鏈輪、左右框梁和輸送減速電機組成，采用導(dǎo)向輥子導(dǎo)向，導(dǎo)向可靠。

  單軌環(huán)形穿梭車是軌道通訊系統(tǒng)，基于Profibus的軌道通訊系統(tǒng)可實時顯示每輛穿梭車的運行狀態(tài)（裝貨/卸貨、穿梭車的位置），針對每輛穿梭車發(fā)來的搬運請求給予*化的任務(wù)分配，運行可靠，信號不易丟失。也是單機控制系統(tǒng)，輸送和走行均采用變頻控制緩起緩?fù)?，以緩和對搬運貨物的沖擊，防止貨物在搬運過程中潰散；與各站臺的接口處設(shè)有輸送過渡裝置，使輸送過渡平穩(wěn)，防止貨物在搬運過程中潰散。變頻器控制小車的加速或減速，以避免貨物從小車上掉落，使用內(nèi)部微處理器實現(xiàn)了*化速度控制（加速及減速）和排隊方式起停。

  單軌環(huán)形穿梭車采用Microsoft Visual Basic開發(fā)的計算機調(diào)度管理系統(tǒng)，任務(wù)分配更合理、更優(yōu)化；可用遙控器模式操作，當(dāng)使用遙控器將穿梭車切換到本地模式后，穿梭車不再受上位計算機控制。此時，只能使用遙控器操作穿梭車的動作。在此狀態(tài)下，穿梭車可完成多段速前進(jìn)、后退、送貨和取貨操作。在某一臺穿梭車發(fā)生故障時，故障穿梭車可離開主線，整個系統(tǒng)并不停止運行，其他穿梭車仍然繼續(xù)工作。如果維修車不在主線上，互鎖裝置將啟動，使其他穿梭車停下來，需要維修的穿梭車可安全地移載到拆裝軌道上。