轉(zhuǎn)軌穿梭車是一種新型的軌道物料搬運(yùn)小車，由多臺(tái)轉(zhuǎn)軌穿梭車以及軌道系統(tǒng)、電控和調(diào)度系統(tǒng)等組成，在電控系統(tǒng)的控制下，可以完成在T形（或Y形）岔道的曲線路徑上往返運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)功能。另外，轉(zhuǎn)軌穿梭車為還可以針對(duì)不同的物料滿足輸送要求配置不同形式的輸送裝置。

  在系統(tǒng)功能上，轉(zhuǎn)軌穿梭車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了往復(fù)式穿梭車和單軌環(huán)形穿梭車搬運(yùn)系統(tǒng)的全部功能，包括直行、轉(zhuǎn)彎、分岔行走和搬運(yùn)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)軌穿梭車的關(guān)鍵部件，當(dāng)輸送物料時(shí)需要通過(guò)岔道時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)從而引導(dǎo)車體向相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)向行走。在岔道處需要改變行走方向時(shí)，由穿梭車自己根據(jù)轉(zhuǎn)向要求，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走方向的改變，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自主換軌轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)軌穿梭車的行走驅(qū)動(dòng)采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證直行時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪速度一致和彎道行走時(shí)車輪速度與車輪轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系。轉(zhuǎn)軌穿梭車的軌道采用通用型鋼和鋼板組焊而成，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力高。與采用地面換軌裝置進(jìn)行對(duì)比，轉(zhuǎn)軌穿梭車的軌道系統(tǒng)不采用扳道機(jī)構(gòu)或換軌機(jī)構(gòu)，而是采取單車獨(dú)立控制，自主選擇路線執(zhí)行上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)，具有較高的效率。

  在不同行業(yè)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，在系統(tǒng)處理能力高于200次/小時(shí)且轉(zhuǎn)送站臺(tái)較多的情況下，如果采用單軌環(huán)形穿梭車會(huì)使得調(diào)度系統(tǒng)難度增加，并且小車的交通堵塞會(huì)非常嚴(yán)重，造成整個(gè)系統(tǒng)能力下降。若采用AGV系統(tǒng)或EMS系統(tǒng)，則整個(gè)系統(tǒng)的資金投入會(huì)驟增。。轉(zhuǎn)軌穿梭車的行走位置檢測(cè)采用條碼定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，保證曲線軌道上的位置檢測(cè)，定位精度高。供電則采用的是無(wú)接觸能量傳輸供電方式，布線簡(jiǎn)單，無(wú)需維護(hù)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。此時(shí)可采用轉(zhuǎn)軌穿梭車系統(tǒng)，它適用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)處理能力高且成本較低的情況。