中國(guó)物流設(shè)備網(wǎng)整理：在現(xiàn)在的生產(chǎn)活動(dòng)中，越來越多的地方運(yùn)用到了立體倉庫，而我們對(duì)于立體倉庫的認(rèn)識(shí)又有多少呢？貨架自動(dòng)化立體倉庫簡(jiǎn)稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，物流倉儲(chǔ)中[1]出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化：自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

      單元貨格式立體倉庫是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉庫，其特點(diǎn)是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。

      貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。

      單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。

      原有的車間布局顯然已不適應(yīng)柔性制造的發(fā)展。原有機(jī)床排列模式應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床為中心的柔性制造存在如下缺點(diǎn)：l）柔性制造技術(shù)采用自動(dòng)小車，運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制，自動(dòng)化程度高。

      由于加工速度快，自動(dòng)小車相對(duì)于吊車負(fù)載小，造成工件加工過程中搬運(yùn)頻繁，物料搬運(yùn)行程大，滯留于車間的工件增多。

      2）機(jī)械加工正由大批量向小批量、多品種發(fā)展。

      為適應(yīng)市場(chǎng)需求，重建（重組）生產(chǎn)線頻率增大，流水線型生產(chǎn)難以適應(yīng)這種變化，目前流水線重組zui快需要24小時(shí)，同時(shí)需要花費(fèi)很大的人力物力，需要進(jìn)行軟硬件的規(guī)劃與調(diào)整，不適宜對(duì)小工作多品種高速加工的柔性制造機(jī)床。

      3）自動(dòng)控制信息傳遞線路過長(zhǎng)，過于復(fù)雜，不易調(diào)試與檢修。在機(jī)床生產(chǎn)線式排列的情況下，車間通訊總線路過長(zhǎng)，生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)控制信息線路調(diào)整比較困難。